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KLMs型安全激光雷達

產品介紹：KLMs型安全激光雷達是電敏防護設備（ESPE），基于脈沖激光測距原理，通過旋轉掃描實現角度 276°、半徑 4m@1.8％反射率物體的二維區域防護。可提供功能安全輸出和測量數據輸出，同時滿足用戶安全避障和測量需求

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產品特點

1、SIL2、PL d、Type 3 ，TüV 萊茵權威認證，符合標準 IEC 61508、ISO13849 和 IEC 61496
2、測量精度不受目標反射率變化影響，任意復雜應用場景下及多臺雷達間具有穩定一致的測量結果
3、支持靜態動態輸入自由變換和 64 個保護區設置，可隨意組合適應復雜多變的應用場景
4、光學窗口采用創新結構設計，實現超強耐臟污性能，大幅減少用戶維保次數，同時具備臟污檢測報警功能，用戶使用安全省心

工作模式

KLMs 型安全雷達是電敏防護設備（ESPE），基于激光測距原理，通過旋轉掃描實現實現角度 276°、半徑 4m@1.8％反射率物體的二維區域防護。一旦有物體處于保護區域，安全雷達就會通過安全輸出端的信號切換將檢測情況輸出到受監控的設備或者其控制系統，后者對信號做出安全分析（如通過一個安全控制系統或安全繼電器）并終止危險狀態。

通過上位機軟件，可將雷達的檢測區設置為 PAA 模式（保護區+告警 1+告警區 2）或 PP 模式（保護區 1+保護區 2），以滿足不同形式的防護需求。
PAA 或 PP 模式下，KLMs 分別可以最多設置 64 個不同形狀的區域組。用戶可根據需求將不同的區域組分配到不同的【監控事例】中，并為其配置實現該區域組防護的條件，在該條件得到滿足的情況下，自動切換到對應的區域組。實現區域組切換的條件包括靜態控制輸入、動態控制輸入和輪廓識別輸入三種。三種條件可單獨或組合配置，作為一個區域組被激活的條件。

KLMs型安全激光雷達工作模式圖1

KLMs型安全激光雷達工作模式圖2

安全等級參數
類型		Type 3 (IEC 61496)
安全完整性等級		SIL 2 (IEC 61508)
類別		Cat. 3 (ISO 13849-1)
性能等級		PL d (ISO 13849-1)
PFHD（平均每小時危險失效率）		1.67× 10–8
發生故障時的安全狀態		至少一個 OSSD 處于 OFF 狀態
探測參數
激光光源		波長 905nm，一類激光產品
掃描角度范圍		276° (–48°～228°)
最大保護半徑		4m@1.8％反射率
最大檢測距離		50m@90％反射率
角度分辨率		0.12°
掃描周期		40ms
多重采樣		2~16
響應時間		默認值 100 ms（可配置）1)
最小檢測物體		70mm@保護區域最大半徑處
容差區（TZ）		65mm
附加延伸距離 ZR		350mm（針對反射造成的測量誤差）
電氣參數和接口
工作電壓		DC24V±20％
功耗		＜10W（輸出端無負載）
安全輸出(OSSD1)		PNP×2（ON 狀態：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 狀態：Iout ＜1mA，Vout ＜2V），過流保護，容性負載≤100nF。保護區域無物體時處于 ON 狀態，有物體或故障時處于 OFF 狀態
輸入接口		共 8 個，輸入阻抗 3.3K 歐，可配置為靜態輸入或動態輸入： ? 靜態輸入，輸入高電平 24V（11V-28V），輸入低電平 0V(<2V）。采樣時間（消抖）10ms。 ? 動態輸入（編碼器輸入），輸入高電平 24V（11V-28V），輸入底電平 0V（<2V）。輸入頻率<100KHz。編碼器類型，雙通道，90°相位差
通用輸入/輸出接口		共 4 個，其中 General I/O 1 和 4 可配置為靜態輸入或告警輸出，General I/O 2 和 3 可配置為靜態輸入或 OSSD2 輸出，或告警輸出。 ? 靜態輸入，輸入阻抗 4.7K 歐，輸入高電平 24V（11V-28V），輸入低電平 0V(<2V）。采樣時間（消抖）10ms。 ? OSSD2 輸出，和安全輸出 OSSD1 相同。 ? 告警輸出，PNP（ON 狀態：最大 Iout ＝200mA，Vout≥Vcc-2V，OFF 狀態：Iout＜1mA， Vout ＜2V），告警區域有物體時處于 OFF 狀態
負載和OSSD間允許的電纜電阻		≤ 4 Ω
數據輸出接口		以太網
配置接口		microUSB/以太網
上電啟動時間		典型值 10s
機械參數
外形尺寸		80×90×75mm
電纜長度		≤ 1m
環境參數
環境溫度		工作：-30℃～50℃，存儲：-40℃～70℃
環境濕度		工作：35%～85%RH，存儲：35%～95%RH
抗光干擾		80000Lux*
抗振動		頻率：10～55Hz，1 倍頻程/min，振幅：0.35 mm /1g，X、Y 和 Z 方向上振動 20 次
抗振動		頻率：5～200Hz，振幅：1.5 mm /0.5g，X、Y 和 Z 方向上振動 10 次
抗碰撞		加速度 10g，脈沖持續時間：16ms，X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 1000 次
抗碰撞		加速度 5g，脈沖持續時間：11ms，X、Y 和 Z 方向上雙向沖擊各 3 次
防護等級		IP65

KLMs型安全激光雷達規格型號

產品系列	檢測半徑	掃描角度	輸出形式	安裝方式
KLMs-	□□	□□	□□/	□□

型號		檢測半徑	掃描角度	輸出形式	安裝方式
KLMs-0327PE		3米1.8%反射率，40m@90％反射率	276°	PNP+以太網	KLMs-SZ(水平安裝
KLMs-0327BP		3米1.8%反射率，40m@90％反射率	276°	PNP
KLMs-0427PE		4米1.8%反射率，50m@90％反射率	276°	PNP+以太網
KLMs-0427BP		4米1.8%反射率，50m@90％反射率	276°	PNP

KLMs型安全激光雷達外形尺寸圖

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