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LS2系列激光雷達

產品介紹：LS2系列激光雷達可實現270°范圍、半徑20米的二維區域檢測和輪廓掃描，具有小巧靈活、精準可靠、高性價比等特點，是移動機器人避障、導航的理想選擇。

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產品特點

1、脈沖激光雷達，外形尺寸62×64×84mm，方便用戶集成
2、基于脈沖激光測距技術，相比發出連續恒定的光源，脈沖光能量值要高出1000倍，確保測量的穩定性和可靠性，同時結合納秒級窄脈沖技術，確保一類激光產品，對人眼安全
3、掃描速度超快，1秒可測量25000次，單圈掃描時間40ms
4、工業級設計，穩定可靠。IP65、專用溫漂誤差消除設計、專業EMC設計和嚴苛測試、環境光和沖擊振動等測試
5、窗口可拆卸設計，方便維護、降低維護成本、延長產品使用壽命
6、多達16組可定義檢測區域，檢測區域可根據用戶需求定義為任意復雜、不規則形狀

防區配置介紹

LS 激光雷達防區配置圖

標識	含義	描述
3	用戶配置的防區3	檢測到障礙物時OUTPUT3進入OFF狀態
2	用戶配置的防區2	檢測到障礙物時OUTPUT2進入OFF狀態
1	用戶配置的防區1	檢測到障礙物時OUTPUT1進入OFF狀態
LS	LS2激光雷達	掃描角度270℃，半徑20米@70%反射率，半徑8米@10%反射率

典型接線圖

光學特性
檢測光源		波長905nm,一類激光產品
最大檢測半徑		20米@70%反射率（白色物體），8米@10%反射率（黑色物體）			掃描角度范圍	270°
角度分辨率		避障型：0.5°	測量型：0.33°	測量誤差	標準型:±4cm@1sigma(典型值)	高精型:±2cm@1sigma(典型值)
環境特性
環境溫度		工作	-10℃~55℃(無結霜及凝霧)
環境溫度		存儲	-40℃~70℃
環境濕度		工作	35％RH~85％RH
環境濕度		存儲	35％RH~95％RH
抗光干擾		15000Lux
抗振動		頻率10Hz~55Hz;振幅：0.35±0.05mm;掃描次數：三軸，每軸20次
抗沖擊		加速度10g;脈沖持續時間：16ms;碰撞次數：三軸，每軸1000±10次
電磁兼容性（EMC）		EMI	EN61326-1:2013 EN55011:2009+A1:2010
電磁兼容性（EMC）		EMS	EN61326-1:2013 EN61000-4-2:2009 EN61000-4-3:2006+A1;2008+A2:2010 EN61000-4-4:2012,EN61000-4-6:2009,EN61000-4-8:2010
區域組切換		4組外部輸入信號（Z1、Z2、Z3、Z4）實現16個區域組的切換
防護等級		IP65
外形尺寸		62×64×84mm，62×64×81mm（不含帽尺寸）
電氣特性
電源電壓		DC9V~DC30V	功耗	3W(典型值)
響應時間		避障型		40ms/r 可調
響應時間		測量型	高精型：36ms/r		標準型：43ms/r
輸出方式		BP：避障型，PNP輸出	BN：避障型，NPN輸出		DE：測量型，以太網輸出

LS2系列激光雷達規格型號

產品系列	檢測半徑	掃描角度	輸出形式	測量精度	角度分辨率	安裝方式
LS2-	□□	27（270°）	□□/	□	□□/	□□

類型	型號	檢測半徑	輸出	測量精度	角分辨率	頻率	安裝支架
LS2避障型	LS2-0627BP/M05	6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體）	PNP	標準型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz	LS2-SZ/LS2-CZ/LS2-JZ/LS2-FZ可選，水平/垂直/減震/防護罩安裝可選
	LS2-0627BN/M05	6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體）	NPN	標準型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz
	LS2-1027BP/M05	10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體）	PNP	標準型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz
	LS2-1027BN/M05	10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體）	NPN	標準型，±4cm@1sigma	0.5°	30Hz
LS2測量型	LS2-1027DE/H03	10米@70％反射率（白色物體），4米@10％反射率（黑色物體）	以太網，可提供ROS、windows、linux驅動	高精度型，±2cm@1sigma	0.33°	28Hz
	LS2-2027DE/H03	20米@70％反射率（白色物體），8米@10％反射率（黑色物體）	以太網，可提供ROS、windows、linux驅動	高精度型，±2cm@1sigma	0.33°	28Hz
	LS2-0627D2/H05	6米@70％反射率（白色物體），2米@10％反射率（黑色物體）	RS232輸出	高精度型，±2cm@1sigma	0.5°	30Hz

LS2系列激光雷達尺寸圖

LS2系列激光雷達安裝示意圖

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